檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="導航"
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自主式移動機器人已廣泛地發展並應用於不同的領域中，例如居家照護、運輸、勘查、工業、服務、教育等等。在這些應用裡面,在未知環境下移動式機器人自主式導航仍是一個極具挑戰性及重要的議題。 健康監測以及居家…
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由於影像伺服系統已被廣泛的應用於真實居家照顧系統中，如何使用基礎且商業化的影像設備做為居家看護機器人的導航系統並完成任務成為一個值得挑戰的課題。全域的視覺感測器常見於居家看護應用中，但其因家具等物體…
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本論文提出自我學習蟻群演算法的觀念，並應用於機器人最佳路徑規劃。本方法包含局部費洛蒙更新、螞蟻歸巢法與自我學習費洛蒙更新機制；自我學習費洛蒙更新機制包含了階段式費洛蒙更新機制與自我學習階段選擇機制。…
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此篇論文貢獻為整合機器人作業系統及深度學習，實現一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、人體溫度檢測、口罩辨識及人臉辨識的機器人系統。近年來，人們的健康意識逐漸抬頭，防疫設備也不斷在進步。目前研究人員…